Portalna dizalica ima izgled posebne dizalice, čija je rotirajuća platforma postavljena na visoko postolje, a sam pokretni mehanizam kreće se po šinama. Ovi tipovi uređaja se često koriste u brodogradilištima, kao iu lukama i brodskim dokovima. Osnovni princip rada dizalica je hvatanje i premještanje tereta velikih razmjera. Sama portalna dizalica se sastoji od nogu, kao i glave. Dizalica u luci je sposobna za podizanje i premještanje velikih tereta težine od 5 do 300 tona.

Uređaj portalne dizalice

Portalna dizalica ima bazu sa pogonskim mehanizmom koji se može okretati oko svoje ose. Budući da ova vrsta dizala može obavljati različite funkcije, odnosno kretanje razne vrste opterećenja, može biti opremljen raznim vrstama hvataljki, kao što su kuka ili preklopna ručka. Ovisno o lokaciji i funkcijama koje obavljaju, dizalice mogu biti građevinske ili montažne. Ova vrsta opreme ima puno pozitivnih karakteristika i lako se prenosi s mjesta na mjesto.

Vrste portalnih dizalica

Portalni kranovi dolaze u nekoliko vrsta i varijanti, svaka od njih ima svoju svrhu.

Priključna dizalica, u usporedbi sa sličnim modelima dizalica, ima prilično mali kapacitet dizanja, što na mnogo načina ne odgovara namjeni. Ova dizalica je zaštićena od neočekivanih prevrtanja i također ima držače protiv kuta.

Pretovarna dizalica je sposobna da podigne veću težinu od prethodne, odnosno oko 30 tona. U nekim slučajevima, takvo dizalo može biti opremljeno posebnim magnetom (za podizanje metalnih dijelova), kao i kukom ili hvataljkom (za pomicanje rasutih tereta). U većini slučajeva takva dizalica ima vitlo ili nekoliko za osiguranje tereta koji se pomiče.

Montažna dizalica se koristi u lukama, kao iu brodogradnji ili brodogradnji. Izvana, takva dizalica je gotovo identična prethodnoj, samo što je sposobna podići teret čija težina može doseći 160 tona, također se koristi nekoliko vitla.

Karakteristike dizalica

Dizalica koja se nalazi u luci obično ima nekoliko radnih mehanizama. Pokretni mehanizam dizalice predstavlja instalacijsku funkciju, a svi ostali su radni mehanizmi. Ovisno o mjestu ugradnje, dizalice se dijele na različite tipove prema njihovoj primjeni, mogu obavljati i funkciju pretovara i funkciju podržavanja i hvatanja tereta velikih razmjera. Pokretni mehanizam je skup kolica, koji zauzvrat mogu biti pogonskog i nepogonskog tipa. Dizalice koje se koriste u luci su vrlo lagane i ekonomične, a mogu izdržati i ekstremno niske temperature, odnosno do -45 stepeni. Bez obzira na namjenu i naziv, takve dizalice se često koriste u industriji nafte i plina, te u šumarstvu i industriji uglja. Dohvat strele portalne dizalice može doseći 40 metara.

Karakteristike portalnih dizalica ogledaju se u direktnom nazivu dizalice. Na primjer, portalna dizalica Ganz 5/6-30-0,5 ima sljedeće karakteristike:

• kapacitet dizanja kuke, ovisno o dosegu, lagano varira od 5 do 6 tona;
• maksimalni doseg - 30 m;
• portal staza 0,5 m.

Ovaj lift bi bilo preporučljivo koristiti u građevinarstvu i poljoprivreda, budući da njegova nosivost nije tako velika.

Vrste portalnih dizalica

Ovisno o uvjetima korištenja, dizalice se dijele na dvije vrste - plutajuće i obalne. Plutajuće dizalice se koriste direktno na vodi i ista su plovila, samo sa mehanizmom za podizanje. Portalne dizalice, čije tehničke karakteristike zahtijevaju otklanjanje kvarova i nezgoda koje su se dogodile na površini vode, kao iu blizini kopna, klasificiraju se kao plutajuće.

Obalne dizalice uključuju sve one koje se nalaze na kopnu, bez obzira da li se nalaze u luci, pristaništu ili brodogradilištu. Takve dizalice se koriste za podizanje svih vrsta tereta, koje dostižu težinu od 300 tona.

Kada se nađete u bilo kojem lučkom gradu i pogledate oko sebe, često možete vidjeti siluete portalnih dizalica na horizontu. Bez njih je sada teško zamisliti luku, brodogradnju, a 50-ih - 70-ih godina izgradnju hidrauličnih objekata. Ponekad se takvi giganti nalaze na potpuno neočekivanim mjestima - u skladištima velikih tvornica mašinogradnje (ne brodogradnje), u preduzećima od armiranog betona. "Kakve su to slavine? Kako su dizajnirane? Koje su njihove karakteristike?" - ovo se pita čovek kada vidi ove moćne mašine. U ovom članku pokušat ćemo odgovoriti na neka pitanja.
Mislimo da je vrijedno početi s ispravnim imenom: često čujete izraz "lučke dizalice", što je u osnovi netočno, jer se u luci mogu koristiti dizalice i pretovarivači razne vrste i sistemi. Tačan naziv je portalni kranovi, koji potiče od glavne dizajnerske karakteristike ovakvih mašina - PORTAL. U ovom slučaju, strela krana može biti apsolutno bilo koje vrste - horizontalna sa kolicima, kao na toranjskim dizalicama, (u širokoj upotrebi na navoznim dizalicama u periodu 30-50-ih godina XX veka), promenljivi nagib (podizanje), fiksni nagib sa dodatnim mehanizmom za promjenu dosega (zglobna grana). Na primjer, dizalica KP-300, koja se često nalazi u tvornicama betona, u suštini je portalna dizalica, iako je slična neisporučenoj toranjskoj dizalici. Budući da su takve dizalice prikladnije za "toranjsku" sekciju, nećemo ih razmatrati, već ćemo pogledati šta se nalazi u lukama, skladištima za rasuti teret i teškim inženjerskim preduzećima.

Od poslijeratnog perioda, flota portalnih dizalica SSSR-a popunjavana je na dva načina: proizvodnjom u vlastitim tvornicama i prijemom uvezenih dizalica. Žalosno je priznati, ali bilo je više portalnih dizalica uvezenih u SSSR nego onih proizvedenih u vlastitoj kući. Ne mnogo puta, ali više. Glavni dobavljači su bile fabrike u DDR-u i Mađarskoj. Tokom rata pojavile su se dizalice američke proizvodnje. U 50-im godinama, dizalice su dolazile iz Italije i Francuske, a od 60-ih su se počele pojavljivati ​​dizalice iz Finske. No, dizalice iz ovih zemalja stizale su u malim količinama, koje se ne mogu porediti sa onima iz Mađarske i Njemačke. Isporuka uvezenih dizalica u Rusiju i države bivšeg SSSR-a praktički je prestala početkom 90-ih. U ovom članku neće se razmatrati uvezene dizalice.

U SSSR-u je postojalo matično preduzeće za proizvodnju portalnih dizalica - Fabrika podizne i transportne opreme S.M. Kirov, koja svoju istoriju vuče do mehaničkih radionica železničke pruge Sankt Peterburg - Varšava (treća po veličini u Rusiji). . Fabrika se nalazila na Obvodnom kanalu u Lenjingradu i kada su udruženja osnovana početkom 70-ih godina dvadesetog veka, postala je deo udruženja Podemtransmaš. S početkom 1990-ih, proizvodnja je naglo opala, a do ranih 2000-ih, samo nekoliko portala se sklapalo godišnje koristeći dijelove iz starih zaliha. Posljednji od poznatih portala isporučen je iz tvornice 2001. godine. Tada je sudbina fabrike bila sasvim tipična - formiranje nekoliko malih kompanija na njenoj bazi, prodaja teritorije, organizovan je poslovni centar u jednoj zgradi, ostali su srušeni i na njihovom mestu izgrađeni hipermarket i parking .

Ako je ZPTO imena Kirov konstantno proizvodio portalne dizalice u periodu 1948-2001, onda je postojao niz preduzeća koja su proizvodila portalne dizalice u određenom vremenskom periodu. Nažalost, istorija proizvodnje portalnih dizalica trenutno ima više misterija nego odgovora, pa ih ne možemo detaljno opisati. Do sada su poznata sledeća preduzeća: Ždanovmaš, Ždanov (sada Mariupolj, preduzeće Azovmaš); "Sibtyazhmash", Novosibirsk; "Komunar" i fabrika rudarske opreme, Perm; Fabrika mehaničkih (dizalica) Bureya. Možda je postojao niz drugih preduzeća koja su proizvodila portalne dizalice prije 1990-2000-ih, ali o njima nema podataka i malo je vjerovatno da je broj dizalica koje su proizvodili bio veći od nekoliko. Tokom 2000-ih, pola tuceta preduzeća u Rusiji i Ukrajini počelo je proizvoditi portalne dizalice, ali čak i zajedno su daleko od obima proizvodnje Kirov ZVTO u sovjetsko vrijeme.

Trenutna oznaka portalnih dizalica sastoji se od 3 slova i brojeva (po starom sistemu 4 slova):
TO- Slavina;
P- portal;
P / M / D- pretovar / montaža / dok;
G / TO- grabilica/kuka (stari sistem oznaka).
Numerički indeksi obično označavaju: 1- maksimalni kapacitet dizanja glavne kuke/pri maksimalnom dosegu; 2 - maksimalni doseg; 3 - portalna staza. Sa varijabilnim vrijednostima nosivosti na različitim dosegima, nosivost i doseg mogu se označiti u dva broja odvojena razlomkom - na maksimalnom dosegu i na dosegu maksimalnog nosivosti.

Sada pogledajmo pobliže klasifikaciju portalnih dizalica prema namjeni:
1) Pretovarna dizalica (najčešća vrsta dizalice). Nosivost varira od 5 do 30 tona za različite modele. Može biti opremljen hvataljkom za rasuti teret, magnetnom podloškom za otpadni metal ili kukom za vješanje za komadni teret. Grajfer kranovi obično imaju dva identična vitla za upravljanje grajferom. Pri rukovanju takvim kukastim dizalicama koristi se samo jedno vitlo.

2) Montažna dizalica. Široko se koristi u lukama, brodogradilištima, brodogradilištima. Strukturno je identičan kranu za pretovar i razlikuje se po prisutnosti kraka na prtljažniku i maloj brzini kretanja kuke. Postoji ili jedno vitlo ili dva različita - za glavni i pomoćni lift. G/p u rasponu od 12,5 - 160 tona za razne modele.

3) Navozna dizalica. Ovaj tip jedan od najmanjih. U svojoj osnovi, to je montažna dizalica i koristi se isključivo u brodogradnji. Dizajniran za montažu trupa broda. Karakteristike dizajna uključuju vrlo visoku struju portala i kolica. Značajka režima rada je prilično često zadržavanje tereta blizu maksimalne težine dugo vremena (obično, montaža dijela plovila traje nekoliko dana). Ima veliku nosivost i male brzine slijetanja. Obično je kapacitet u rasponu od 30 - 160 tona.

4) Portalna dizalica. Zbog specifičnosti obavljenog posla ima relativno malu nosivost. Karakteristike dizajna su: uski portal (budući da je širina pristaništa ograničena), prisustvo, pored rukohvata protiv krađe, uključuje i zaštitu od prevrtanja. Ima ograničenja u sposobnosti rada tokom talasa.

Dakle, shvatili smo svrhu i ispravan naziv, sada se možete detaljnije upoznati s glavnim strukturnim elementima dotične vrste dizalice.
Portal. Glavna svrha je smanjiti težinu protutega (i, shodno tome, težinu same dizalice) povećanjem površine na koju se projektira centar mase kako bi se spriječilo prevrtanje dizalice. Druga namjena je prolaz između nogu automobilskog ili željezničkog transporta, prolaz preko mehanizama ili konstrukcija. Treba napomenuti da sve portalne dizalice ne dozvoljavaju (nema potrebe) prolaz vozila, a prolaz preko mehanizama i konstrukcija je izuzetno rijedak, jer je na gradilištu nemoguć i dozvoljen je samo kada se kreće od radilišta do mjesta rada. onaj za popravku. Portal se sastoji od nogu i glave. Noge se mogu postaviti simetrično, ali obično portal u planu nije kvadrat, već izdužen duž jedne koordinate. Najčešći kranovi sa simetričnim portalom su „Kirovtsy“ (ZPTO dizalice nazvane po S.M. Kirovu) sa razmakom prolaza od 10,5 m (dva željeznička kolosijeka). Obično se kravate, ljestve i druga oprema nalaze između nogu smještenih duž tračnice.

Noga- element portala (obično 4, ali u starijim izvedbama postoje portali sa 3 noge) završava se na dnu sa jednim ili više kolica. Kolica su ili motorizovana ili pojedinačna. Kolica koja ne rade nemaju motor. Obično portalna dizalica ima četiri pogonska motora, odnosno po jedan na svakoj nozi. U ovom slučaju noga završava kolicima sa dva točka, od kojih jedan pokreće motor. Postoje dizalice na kojima su omotane samo dvije noge, ali to su vrlo lagane dizalice i ova opcija je vrlo rijetka.
Postoje i portalne dizalice sa 8 ili 16 (vrlo rijetko) pogonskih motora. Riječ je o teškim dizalicama, imaju do 4 (četiri) kolica po nozi, a ponekad i unutrašnja vanjska kolica susjednih nogu imaju dodatni priključak u vidu balansera. Kombinacija motoriziranih i praznih kolica na jednoj nozi u ovom slučaju može biti najbizarnija.
Vanjska kolica moraju završavati odbojnicima. Protivprovalne ručke su potrebne na kolicima, minimalni broj ih je jedan po nozi, a moguć je i veći broj ako je masa dizalice takva da jedan po nozi možda neće biti dovoljan da izdrži težinu dizalice ispod izračunato opterećenje vjetrom. Na portalnim dizalicama, osim protuprovalnih hvataljki, predviđeni su i uređaji za držanje rola, koji se također obično ugrađuju na kolica. Unutrašnjost noge se obično koristi za provođenje kablova. Merdevine za vozača se ne postavljaju unutar noge, već samo spolja.

Glava portala- vrh "stolice". Služi za spajanje nogu, glavna namjena je primanje opterećenja od rotacionog dijela na noseći ležaj. Glava sadrži električnu opremu koja osigurava kretanje dizalice. Dolazi u različitim oblicima. Na primjer, na starim Kirovtsima imao je kvadratni oblik u planu, na kasnijim je bio okrugao.

Udaljenost putovanja standardno se smatra kod željezničkih kolosijeka - 1, 2 ili 3. Najčešći su 2 kolosijeka (10,5 metara). Portalne dizalice koje ne rade sa transportom unutar portala mogu imati drugačiju širinu. Dakle, građevinske portalne dizalice obično imaju smanjenu širinu prolaza.

Napajanje struje Postoje dvije verzije. Najčešći su bubnjevi za kablove i fleksibilni kablovi koji se namotaju ili izvlače dok se dizalica kreće. Bubanj za sajle se obično nalazi na jednoj od nogu, ili zajedno sa protuprovalnim hvataljkama na prečki koja spaja dvije noge. Zahtijeva minimalne kapitalne troškove i pouzdan je. Uglavnom se koristi u lukama. Prilično rijetka opcija je dovod struje kolica, što je duga prostorija ispod nivoa staza, u kojoj su kolica rastegnuta, a dizalica ima posebnu šipku sa strujnim kolektorima. Koristi se u brodogradilištima, gdje postoji opasnost od oštećenja savitljivog kabla, te je potrebno moći pomjeriti gusjenice na bilo koje mjesto.

Gornja rotirajuća struktura sastoji se od rotacionog dijela povezanog s portalom preko rotirajućih potpornih uređaja različitih izvedbi, grane i protuteže.

Okretni prsten U domaćim dizalicama koje proizvodi ZPTO po Kirovu, najrasprostranjeniji je valjkasti zakretni uređaj na okretnom prstenu. Kod ovog dizajna, okretni dio se oslanja na valjke, koji su u kontaktu s dvije horizontalne šine smještene na portalu i na okretnom dijelu.
Dobar primjer okretnog ležaja na stupu je dizalica KPPG-5. Ovaj dizajn se sastoji od dvije jedinice: gornje i donje. Gornja jedinica je sistem horizontalnih valjaka (ovisno o opterećenju - jednostruki ili dvostruki na balansu) postavljenih na stub i prenoseći opterećenje na portal u bilo kojem smjeru vertikalnog momenta M. Donja jedinica prima vertikalni pritisak od težina rotacionog dijela sa opterećenjem i horizontalnim pritiskom od trenutka M.

Boom uređaji kod portalnih dizalica promjena dosega je radni pokret, a ne instalacijski pokret, tj. izvedeno sa opterećenjem na velike brzine njegovo horizontalno kretanje. Operativna priroda promjene dosega određuje dva najvažnija zahtjeva za uređaje grane:
1) Uređaj grane mora biti potpuno izbalansiran u odnosu na osu zamaha grane, što se postiže pomoću pokretnih protivtega;
2) Prilikom promjene dosega, teret se mora kretati duž putanje koja se malo razlikuje od horizontale.

Glavne vrste strelica su:
- ravne grane, sa i bez uređaja koji omogućavaju horizontalno kretanje tereta. Primjer priključne dizalice i dizalice KPPG-5
- Zglobne grane sa užetom, korišćene u periodu 1930-1990-ih.
Zglobne grane sa krutim klinom imaju prednost u tome što su djelomično rasterećene od torzije kada se teret poprečno ljulja.

Mehanizmi za promjenu polaska su:
- Tip šipke (najčešći), mogu koristiti zupčaste letve ili vijčane šipke;
- Hidraulični;
- Remenica, gdje se promjena dosega odvija zatezanjem pokretnih i stacionarnih obujmica;
- Sektor, korišćen u ranim dizajnima dizalica, gde je protivteg bio smešten na donjem kraju kraka;
- Radilica, osigurava povratno kretanje grane.

Nakon što ste posjetili bilo koji lučki grad, obraćajući pažnju direktno na luku, uvijek možete vidjeti takozvanu lučku dizalicu na horizontu. Bez ovih mašine za dizanje Jednostavno je nerealno zamisliti ne samo morska ili riječna "kapija", već i gradilište za hidrotehničke konstrukcije i brodogradnju. O ovim jedinicama ćemo detaljnije govoriti u članku.

Označavanje

Odmah napominjemo da izraz „lučka dizalica“ nije sasvim ispravan, jer se u luci mogu koristiti dizalice raznih sistema i tipova. Ispravan izraz bi bio "portalni kran", čiji naziv dolazi od njegovog osnovnog strukturnog elementa - portala.

Lučke luke imaju sljedeće oznake:

• Slovo "K" znači "slavina".
• "P" - portal.
• D/M/P - pristanište, montaža, pretovar.
• K/G - kuka, grab (ova slova se odnose na stari sistem označavanja).

Značenje numeričkih indeksa je:

• 1 - indikator maksimalnog kapaciteta dizanja na glavnoj kuki ili pri maksimalnom dosegu.
• 2 - maksimalni doseg.
• 3 - veličina kolosijeka portala.

U slučajevima kada će se nosivost razlikovati ovisno o dosegu, oznaka samog dohvata i indikator nosivosti pojavljuju se u dva broja - odvojena razlomkom.

Poslovna zaduženja

Pogledajmo sada lučke dizalice ovisno o njihovoj namjeni:

• Ponovno punjenje. Ovo je najrašireniji tip punjača portova. Nosivost mu se kreće od 5 do 30 tona. Kao uređaj za rukovanje teretom mogu se koristiti grabilica (za rasute materijale), magnetna podloška za pretovar starog metala ili kuka za vješanje za komadnu robu.

• Montaža se najčešće koristi u brodogradnji i brodoremontnim pogonima, u lukama. Njegovo tijelo je skoro potpuno isto kao i njegovo pretovarni "brat", a jedina razlika je prisustvo flomastera na prtljažniku. Također ga karakterizira niska brzina kretanja udice. mogu biti dva (za glavni i pomoćni lift). Nosivost se kreće od 12,5-60 tona.
• Navoz je možda najmanji tip portalnih jedinica. U stvari, to je instalacijska mašina koja je našla svoju upotrebu samo u preduzećima koja se bave gradnjom raznih brodova. Feature dizalica - visoko portalno i trolejbusno napajanje strujom. Sposoban da drži teret blizu maksimalne nosivosti u veoma dugom vremenskom periodu (ugradnja trupa broda traje više od jednog dana). Nosivost je 30-160 tona.
• Dock's. Zbog svoje specifične prirode rada, ova lučka dizalica ima vrlo mali kapacitet dizanja. Od karakteristike dizajna Vrijedno je istaknuti uski portal i prisustvo rukohvata protiv krađe (pored zaštite od prevrtanja). Također, rad mehanizma je ograničen stepenom uzbuđenja mora ili rijeke.

Glavni strukturni elementi

Lučke dizalice u većini slučajeva sastoje se od sljedećih glavnih dijelova:

• Portal. Njegova glavna svrha je smanjenje mase protutega povećanjem platforme. Zbog ovakvog dizajna centra gravitacije eliminisana je mogućnost prevrtanja dizalice. Osim toga, željeznički ili drumski transport dozvoljen je između nogu portala. Takođe omogućava samoj dizalici da pređe preko bilo koje strukture.
• Noga je dio portala čije se dno završava okretnim postoljima (pogonskim ili praznim).

• Glava portala. Uz njegovu pomoć, noge su povezane. Osim toga, apsorbira opterećenja od rotirajućeg dijela. Električna oprema za mehanizam za kretanje dizalice je ugrađena u glavu.
• Rotacioni potporni uređaj.
• Napajanje struje.

Tehnički podaci

Lučke dizalice, čije karakteristike mogu varirati, uglavnom se proizvode i rade uzimajući u obzir sljedeće pokazatelje:

• Nosivost.
• Domet strelice i brzina promjene njenog dosega.
• Brzina kretanja dizalice.
• Brzina okretanja.
• Indikator opterećenja točka.
• Brzina kolica (ako postoji).

Takođe, tokom proučavanja lučke dizalice, Posebna pažnja potrebno je obratiti pažnju na mehanizam za promjenu dosega grane, koji zauzvrat može biti hidraulički, šipkasti, remenica ili radilica.

Opis portalne utovarne dizalice

Dizalica se sastoji od portala postavljenog na četiri pokretna kolica i rotacionog dijela.

Portal je dvokolosečni sa kolosijekom 10,5 m ili trokolosečni sa kolosijekom 15,3 m.

Svaka kolica koja su dio mehanizma za kretanje dizalice imaju vlastiti pogon. Kolica su opremljena ručnim šinama koje štite dizalicu od oduvanja vjetrom kada se ne koristi.

Rotirajući dio dizalice se oslanja na gornji dio portala preko zakretnog ležaja koji uključuje: zglobni solarni sistem nosača, platformu, ram, mašinsku kabinu i upravljačku kabinu. Rotirajući dio sadrži mehanizme za podizanje, okretanje i promjenu dometa, kao i uređaje i instrumente koji osiguravaju rad mehanizama dizalice i njihovo upravljanje.

Sistem grane se sastoji od strele, prtljažnika, užeta i klackalice sa protivtegom, međusobno spojenih šarkama. Protivteg grede je dizajniran da balansira sistem grane. Sistem kraka osigurava blisko horizontalno kretanje tereta kada se promijeni doseg.

Promjena dosega vrši se pomoću mehanizma zupčanika, čiji se pogon nalazi na gornjem nosaču okvira.

Dizalica se rotira pomoću rotacionog mehanizma instaliranog na platformi.

Okretni ležaj napravljen u obliku kruga s više valjaka koji se oslanja na kružnu šinu postavljenu na glavu portala.

Mehanizam za podizanje izrađen je u obliku dva vitla s jednim bubnjem i dizajniran je za rad s grabilicama i ovjesom na kuku.

U režimu kuke, rad je omogućen sa dva vitla i jednim vitlom. Kako bi se izbjeglo preopterećenje, na dizalicu je ugrađen graničnik opterećenja.

Za ograničavanje podizanja tereta po visini, kao i za ograničavanje promjena u dosegu i kretanju dizalice, postavljaju se krajnji prekidači.

Set uređaja za podizanje koji se isporučuju iz dizalica uključuje hvataljku i ovjes na kuku.

Pogon svih mehanizama je električni. Dizalica se napaja fleksibilnim kablom iz zemaljskih zvučnika. Dužina kabla omogućava kranu da se kreće 50 m u svakom smeru od stuba. Za namotavanje kabla koristi se bubanj za kablove instaliran na zatezanju portala.

Kranom upravlja rukovalac dizalice iz upravljačke kabine koja se nalazi na okretnoj ploči.

Komplet za dizalicu uključuje rezervne dijelove i alate, čije su liste uključene u tehničku dokumentaciju koja se isporučuje s dizalicom.

Uređaj i tehničke specifikacije dizalica "GANZ" i jedan od njegovih mehanizama

Osnovna oprema. Dva elektromotora su ugrađena na mehanizme za podizanje tereta i zatvaranje grajfera, kao i na mehanizam za pomeranje dizalice po jedan na mehanizmima za okretanje i promenu dometa. Elektromotori se „napajaju“ iz trofazne mreže naizmjenične struje napona 380 V. Upravljački krugovi elektromotora se „napajaju“ naizmjeničnom strujom od 110 V kroz opadajući transformator. Elektromotori mehanizama za okretanje i kretanje dizalice su prirubnički: mehanizam za okretanje je okomit, mehanizam za kretanje dizalice je horizontalan.

Kočnice mehanizama za podizanje tereta i za zatvaranje hvataljke imaju dodatni hidraulički pogon pedala za mehaničko kočenje mehanizama pri spuštanju tereta pri malim brzinama. Hidraulična kočnica pokretana pedalom ima mehaničku bravu. Pedala kočnice je blokirana prekidačem koji automatski isključuje elektromotor mehanizma kada se pritisne papučica kočnice. Vijčani graničnik na mehanizmima za okretanje i promenu dohvata kraka služi za njihovo usporavanje na duže vreme.

Električnim pogonima svih mehanizama upravlja se pomoću magnetnih kontrolera. Osim toga, kako bi se automatiziralo upravljanje radom vitla, na dizalice je ugrađen diferencijalni uređaj.

Pomoćna električna oprema. Elektromotori svih kranskih mehanizama, osim mehanizma za kretanje, imaju individualnu trofaznu zaštitu od struja kratkog spoja - osigurače. Elektromotori mehanizma pokreta, pored individualne zaštite, imaju i opštu zaštitu.

Kontakti maksimalnih termičkih releja spojeni su serijski na krugove zavojnica releja za blokiranje odgovarajućih električnih pogona. Aktiviranje maksimalnog termičkog releja dovodi do isključivanja odgovarajućeg električnog pogona; preostali električni pogoni dizalice ostaju uključeni.

Na mehanizmima za podizanje tereta i zatvaranje grajfera i izmjenu produžetka grane ugrađuju se krajnji prekidači, čime se ograničava kretanje elementa za rukovanje teretom i produžetka grane u oba smjera.

Kablovski bubanj ima dva krajnja prekidača: jedan se aktivira protivtegom bubnja, a drugi zatezanjem kabla. Osim toga, na mehanizmu za kretanje dizalice su ugrađena dva granična prekidača, spojena u seriju sa zavojnicom releja za zaključavanje pogonskog mehanizma i prekidajući strujni krug ovog releja kada su rukohvati šine zatvoreni.

Zviždaljke na kranu se uključuju prekidačem elektromotornog mehanizma za kretanje, a sirenu uključuje kranista iz kontrolne kabine. U kontrolnoj kabini i na podnožju portala postavljen je jedan telefonski aparat.

Graničnik opterećenja poluga-opruge onemogućava mehanizme za podizanje i zatvaranje grajfera u smjeru dizanja kada težina podignutog tereta premašuje nazivnu nosivost dizalice za 15%. Granica rada limitera prekida strujni krug zavojnice releja mehanizama nulte blokade za podizanje tereta i zatvaranje grajfera - teret se može spustiti.

Na portalu se nalaze četiri lampe sa 60 W lampe, dizajnirane za osvjetljavanje prolaza, koje se napajaju opadajućim transformatorom. Za osvjetljavanje kranskih staza na portalu su ugrađena četiri fara sa lampama od 500 W i dvije utičnice. Na nosaču se nalazi reflektor sa lampom od 100 W, dva fara ispod kabine kranista, tri lampe u mašinskoj prostoriji i jedna lampa sa lampama od 60 W u upravljačkoj kabini. Za osvjetljavanje prolaza na rotirajući dio dizalice postavljaju se četiri lampe sa lampom od 60 W.

Električni pogonski mehanizmi za podizanje i spuštanje tereta, zatvaranje i otvaranje grajfera. Radi lakšeg upravljanja električnim pogonima i pomoćnom električnom opremom dizalice, svi uređaji za direktno upravljanje smješteni su u upravljačkoj kabini.

Napajanje električnih pogona mehanizama uključuje glavni automatski stroj u upravljačkoj kabini. Kontrolni krugovi za testiranje uključuju se posebnim gumbom. Električni pogoni mehanizama za podizanje tereta i zatvaranje grajfera upravljaju se pomoću kontrolera koji imaju iste asimetrične sklopove, diferencijalni uređaj i pedalnu sklopku za automatski rad grajfera.

Diferencijalni uređaj, mehanički spojen na bubnjeve grajfera, predviđen je za: automatsko uključivanje motora mehanizma za podizanje za podizanje i spuštanje nakon otvaranja grajfera u zraku; omekšavanje karakteristika potpornog motora na kraju operacije vađenja.

Prekidač na pedalu služi za isključivanje iz mreže i otpuštanje motora mehanizma za podizanje tokom hvatanja radi boljeg udubljenja grajfera u teret.

Podizanje i spuštanje tereta se dešava kada su ručke oba kontrolera postavljene u krajnji položaj; ovo osigurava nazivnu brzinu. Srednji položaji komandnih kontrolera u smjeru podizanja koriste se za pomicanje tereta kratke udaljenosti putanje i postizanje nižih brzina, a u smjeru spuštanja - za postizanje povećane brzine i jednofaznog kočenja.

Za zatvaranje grabilice teretom koriste se dvije metode:

· Pritiskom na pedalu prekidača, a zatim pomicanjem ručki oba komandna kontrolera u njihove radne položaje. U tom slučaju, nakon zatvaranja, grabilica počinje automatski da se diže, nakon čega se noga može ukloniti s pedale.

· Pomaknite ručicu kontrolera u radni položaj. U tom slučaju, za podizanje napunjenog grajfera, potrebno je spojiti ručku komandnog kontrolera sa ručkom drugog komandnog kontrolera prije nego što ga zatvorite.

Mehanizam za kretanje dizalice. Prekidač za upravljanje električnim pogonom mehanizma za kretanje dizalice ima simetrično kolo koje radi isto u oba smjera.

Uređaj. Mehanizam za kretanje portalne dizalice sastoji se od pokretnih kolica smještenih ispod svake noge portala. Kolica za trčanje povezana su s nogama pomoću potpornih uređaja koji osiguravaju kretanje dizalice po zakrivljenim stazama i njegovu rotaciju na okomite staze, kao i oslobađanje kolica ispod nogu portala za popravke. Ovjes za ravnotežu kotača svakog kolica i njegova zglobna veza sa potpornim uređajem služe za ravnomjernu distribuciju pritiska na sve pogonske kotače i bolje savladavanje neravnih kranskih tragova.

Na GANZ dizalici mehanizam za kretanje se sastoji od četiri pokretna kolica, od kojih su dva pogonska. Kolica su na tri točka, balansirana, sa okomitim šarkama.

U pogonskim kolicima, prirubnički motor elastične spojnice povezan je s horizontalnim konusnim mjenjačem. Mehanizam se koči dvostrukom kočnicom sa elektro-hidrauličnim potiskivačom. Motor i kočnica su montirani na kućište mjenjača, koje je montirano na okvir kolica.

Na pogonskim kolicima krana nalaze se dva protuprovalna šina. Glavni elementi hvataljke: vreteno, granični prekidač za zatvaranje upravljačkog kruga, stop, odstojni klin, poluga. Hvatalicama se upravlja ručno. Kada su hvataljke zatvorene, upravljački krug za elektromotore mehanizma za kretanje je otvoren

Održavanje. Održavanje mehanizma za kretanje krana se odvija u svakoj smjeni, tokom održavanja-1 se pregledavaju komponente mehanizma, šinskih hvataljki i bubnja za kablove, zatim se mehanizam testira u radu. Kočnice, spojnice, osovine trkaćih kotača i balansera, i klinovi držača tračnica se provjeravaju mjesečno. Jednom u tri mjeseca, mehanizam se pregleda radi otkrivanja oštećenih elemenata, pukotina i korozije. Provjerite nepropusnost navojnih spojeva mehanizma na metalnoj konstrukciji kolica, kao i zupčanika na pogonskim kotačima. Istrošenost zubaca zupčanika i otvorenih zupčanika treba kontrolirati godišnje. Tokom rada, sastavni dijelovi mehanizma trebaju biti podmazani strogo u skladu sa tabelama podmazivanja ili tehničkom dokumentacijom dizalice.

Portalna dizalica je složena mašina za podizanje i transport, čija je složenost dizajna određena složenošću tehnoloških operacija i povećanim zahtjevima za preciznost izvođenja i rada dizalice.

Slika 3.1 – Portalna dizalica. Opšti oblik.

1-smjerna kolica;

3-podupirač rotirajući uređaj;

4-fiksna protivuteg;

5-komandna kabina;

6-kabina za mehanizme;

7-mehanizam za promjenu dosega;

8-pokretna protivuteg;

10-kruti tip;

12-smjenska radna oprema;

3.2 Klasifikacija portalnih dizalica prema njihovoj namjeni

Portalne dizalice prema funkcionalnoj namjeni dijele se na: pretovarne, montažne, građevinske, brodograditeljske (sl. 3.2)

Slika 3.2 – Blok dijagram klasifikacije portalnih dizalica

3.3 Pretovar portalnih dizalica

Lučke dizalice. Kapacitet dizanja dizalica koje se koriste u lukama za utovar rasutih tereta kreće se od 1,5 do 20 tona. S kapacitetom dizanja od preko 3 tone, obično su opremljeni zamjenljivom opremom - grajferima za rad sa rasutim teretom i kukama za rad sa komadnim teretom. Za dizalice nosivosti do 3 tone, uključujući, upotreba grajfera je vrlo ograničena, uglavnom se koriste za opskrbu obalnih i riječnih plovila ugljem. Stoga, kako bi se pojednostavio mehanizam za podizanje, takvi se dizalice obično proizvode samo s kukama. Za specijalizirane morske vezove s velikim količinama rasutih tereta preporučljivo je koristiti grajferske dizalice nosivosti do 25 tona.

Lučke dizalice obično imaju konstantan kapacitet dizanja na svim dometima. U zavisnosti od širine graničnih skladišta i plovila koja se servisiraju, lučke dizalice imaju maksimalni doseg od 15 do 40 m (a 30 m je obično 25). Minimalni prevjes je uzet iz dizajnerskih razloga. Da biste servisirali najveću površinu iz jedne kranske instalacije, trebali biste nastojati da ovaj doseg bude što manji. Širina kolosijeka portala (razmak između osovina kranskih šina zavisi od broja željezničkih kolosijeka koje portal pokriva. Obično su portali jednokolosečni, trokolosečni, dvokolosečni itd. U nekim slučajevima, portali su zamijenjeni poluportalima u obliku slova L, kod kojih horizontalni okvir metalne konstrukcije s jedne strane leži direktno na pokretnim postoljima, vozeći se na kranskim šinama položenim na noseće konstrukcije zgrada u blizini skladišta (slika 3.3) ili na posebnim nadvožnjacima U riječnim lukama sa kosim nasipima ponekad se koriste posebno dizajnirani poluportali koji se kreću duž položenih šina.

Slika 3.3 – Poluportna dizalica

na različitim nivoima (slika 3.4). To omogućava da se osovina rotacije dizalice približi brodu koji se istovara, bez pribjegavanja izgradnji skupih masivnih zidova nasipa. Kada dođe do velikih kolebanja vodostaja u rijeci tokom poplava, trkaća kolica koja se kreću po donjoj šini i dijelu metalne konstrukcije poluportala često rade pod vodom.

Rotirajući dio dizalice na jednokosječnom portalu ugrađuje se u sredinu njegovog raspona, a na dvotračnom se ponekad pomiče na jednu od kranskih šina, ovisno o uvjetima rada dizalice. Rotirajući dio dizalice na portalu s tri kolosijeka ponekad je napravljen pokretnim, što povećava područje servisiranja, ali komplicira dizajn dizalice.

Zbog visokih troškova izgradnje kranskih staza i nasipa, pritisak na pokretne točkove dizalica je obično ograničen na 20-30 tona Ovisno o ovom pritisku, određuje se i broj pogonskih kotača.

Slika 3.4 – Pretovarna portalna dizalica na posebno dizajniranoj poluportalnoj dizalici

Mogućnost korištenja portalnih dizalica za izvođenje širokog spektra operacija:

▬ pretovar komadne robe pomoću tovarne kuke;

▬ rad sa velikim opterećenjima;

▬ rukovanje rasutim teretom pomoću grajfera;

▬ rad sa magnetom;

▬ pretovar starog metala pomoću pravougaone grabilice;

▬ prerada kontejnera pomoću posipača.

Dizalice sa rezervoarom (dizalice tipa kengur) na portalu (slika 5) služe za istovar rasutih tereta sa brodova sa stabilnim protokom tereta.

Rotacija je eliminisana iz radnog ciklusa dizalice, čime se povećava produktivnost. Kretanje grajfera od skladišta do bunkera i nazad osiguravaju samo mehanizmi podizanja i promjene dohvata. Iz grabe

Slika 3.5 – Portalni kranovi sa rezervoarom (tip kengura)

teret se sipa u bunker i dostavlja u skladište transporterima, od kojih su jedan ili dva montirana na dizalicu. Dimenzije bunkera u planu, uzimajući u obzir ljuljanje hvataljke na užadima, su značajne. Da bi se smanjilo ljuljanje, dužina ovjesa treba biti što je moguće kraća. Kada se dizalica kreće duž plovila, spremnik ne smije stršiti prema obalnoj šini izvan ukupnih dimenzija portala. U dizalici pogona PTO po imenu. S. M. Kirov (slika 3.5, a) bunker je napravljen rotirajući. Prilikom istovara tereta s broda, bunker se postavlja vodoravno, a kada se dizalica kreće duž mola - okomito; u ovom slučaju bunker ne dodiruje nadgradnju plovila. U dizalici Kampnagel, iz istih razloga, bunker je napravljen pokretnim (Sl. 5, b). Ovo vam omogućava da smanjite dužinu kretanja grajfera i težinu sistema kraka.