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고체의 무게 중심 결정. 몸의 질량 중심. 평형. 체질량. 무게 중심 좌표를 결정하는 방법

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검토

레버 암 - 이것은 움직일 수 없는 회전축을 갖고 있고 이 축에 수직인 평면에 있는 힘의 작용을 받는 솔리드 바디입니다.

레버가 정지해 있으면 기준점을 기준으로 레버에 가해지는 모든 힘의 모멘트의 대수적 합은 0과 같습니다.

임의의 편평한 힘 시스템 작용선이 평면에서 독립적으로 위치하는 힘의 시스템입니다.

Poinsot 방법을 사용하면 감소 중심 O에서 힘 시스템과 쌍 시스템이 얻어지며, 각 모멘트는 감소 중심에 대한 해당 힘의 모멘트와 같습니다.

시스템의 주요 벡터 시스템의 모든 힘의 기하학적 합과 동일한 벡터라고 합니다.

시스템의 주요 포인트 평면의 중심 O에 대한 상대적인 감소 중심 O에 대한 시스템 힘의 모멘트의 대수적 합이라고 합니다.

주 벡터는 감소 중심 O의 선택에 의존하지 않습니다. 힘의 주요 모멘트는 감소 중심에 따라 달라집니다.

힘의 체계를 주어진 중심으로 가져오는 것에 관한 정역학의 주요 정리 : 절대적으로 강체에 작용하는 임의의 편평한 임의의 힘 시스템은 임의로 선택된 중심 O에 도달할 때 시스템의 주 벡터와 동일한 하나의 힘으로 대체되고 감소 중심 O에 적용됩니다. 모멘트는 O 중심에 대한 시스템의 주요 모멘트와 같습니다.

힘의 평면 시스템을 더 간단한 형태로 줄이는 경우가 고려됩니다.

임의의 평면 힘 시스템의 평형 조건.

1. 기하학적 평형 조건 : 평면의 임의 힘 시스템의 평형을 위해서는 시스템의 주요 벡터와 주요 모멘트가 0과 같아야 하고 충분합니다.

2. 분석 평형 조건 .

평형 조건의 기본 형태: 임의의 평면 힘 시스템의 평형을 위해서는 좌표축에 대한 모든 힘의 투영의 합과 힘의 작용 평면에 있는 중심에 대한 모멘트의 합이 필요하고 충분합니다. 0과 같습니다.

두 번째 형태의 평형 조건: 임의의 평면 힘 시스템의 평형을 위해서는 두 중심 A와 B에 대한 모든 힘의 모멘트의 합과 직선 AB에 수직이 아닌 축에 대한 투영의 합이 필요하고 충분합니다. 0과 같습니다.

세 번째 형태의 평형 조건(3모멘트 방정식): 평면 임의의 힘 시스템의 평형을 위해서는 동일한 직선 위에 있지 않은 세 중심 A, B, C에 대한 모든 힘의 모멘트의 합이 0이 되는 것이 필요하고 충분합니다.

평행력 중심

한 방향으로 향하는 평행한 힘의 시스템은 균형을 이루거나 한 쌍의 힘으로 축소될 수 없으며 항상 합력을 갖습니다.

합력의 작용선은 힘과 평행하다. 적용 지점의 위치는 시스템 힘의 적용 지점의 크기와 위치에 따라 달라집니다.

평행력 중심 - 점 C는 결과적인 평행력 시스템의 적용 지점입니다.
평행 힘의 중심인 점 C의 위치는 이 점의 좌표에 의해 결정됩니다.

무게중심 단단한그리고 그 좌표

본체 무게중심 - 몸체의 개별 입자의 중력의 결과가 적용되는 이 몸체와 항상 연관된 기하학적 지점, 즉 우주에서의 체중.

무게 중심 좌표는 몸체 입자의 중력으로 구성된 평행 힘 중심 좌표 C()와 유사하게 결정됩니다.

균질체의 무게 중심 위치는 기하학적 모양과 치수에만 의존하며 몸체를 만드는 재료의 특성에는 의존하지 않습니다.

평면 도형을 구성하는 기본 영역과 특정 축까지의 거리에 대한 대수적 값의 곱을 평면 도형의 정적 면적 모멘트라고 합니다.

정적 모멘트 평평한 그림의 면적은 그림의 면적과 무게 중심에서 이 축까지의 대수적 거리를 곱한 것과 같습니다. 정적 토크의 단위 [cm3].
그림의 무게 중심을 통과하는 축에 대한 평평한 그림 영역의 정적 모멘트는 0과 같습니다.

신체의 무게는 신체의 개별 입자의 중력의 결과입니다.

무게 중심 위치를 결정하는 방법 .

  1. 대칭 방법 : 균질체에 평면, 축 또는 대칭 중심이 있으면 무게 중심은 각각 대칭 평면, 대칭 축 또는 대칭 중심에 있습니다. 길이의 선이 중간에 있습니다. 반경이 있는 원(또는 원)의 무게 중심은 중심에 있습니다. 직경의 교차점에서. 평행사변형, 마름모 또는 평행육면체의 무게 중심은 대각선의 교차점에 있습니다. 정다각형의 무게 중심은 내접원이나 외접원의 중심에 있습니다.
  2. 분해 방법 : 몸체를 유한한 수의 요소(체적, 평면, 선)로 나눌 수 있고 각 요소에 대해 무게 중심의 위치가 알려져 있으면 몸 전체의 무게 중심 좌표를 알 수 있습니다. 공식을 직접 사용하여 요소의 값
  3. 첨가방법 (음수 평면): 본체에 요소를 잘라낸 경우 요소로 나눌 때 잘라낸 부분(면적, 부피)을 전체에서 뺍니다. 절단 요소에는 음수 면적 또는 볼륨 값이 지정됩니다.

형식: pdf

크기: 700KV

언어: 러시아어, 우크라이나어

평기어의 계산예
평기어 계산의 예. 재료 선택, 허용 응력 계산, 접촉 및 굽힘 강도 계산이 수행되었습니다.


빔 굽힘 문제 해결의 예
이 예에서는 횡력과 굽힘 모멘트의 다이어그램이 구성되었으며 위험한 부분이 발견되었으며 I-빔이 선택되었습니다. 문제는 차등 종속성을 사용하여 다이어그램 구성을 분석하고 다양한 요소를 비교 분석합니다. 분야를 넘나 드는광선.


샤프트 비틀림 문제 해결의 예
임무는 주어진 직경, 재료 및 허용 응력에서 강철 샤프트의 강도를 테스트하는 것입니다. 솔루션 중에 토크, 전단 응력 및 비틀림 각도 다이어그램이 구성됩니다. 샤프트 자체 중량은 고려되지 않습니다.


로드의 인장-압축 문제를 해결한 예
임무는 지정된 허용 응력에서 강철 막대의 강도를 테스트하는 것입니다. 솔루션 중에 종방향 힘, 수직 응력 및 변위의 다이어그램이 구성됩니다. 로드 자체의 무게는 고려되지 않습니다.


운동에너지 보존에 관한 정리의 적용
운동 에너지 보존에 관한 정리를 사용하여 문제를 해결하는 예 기계 시스템



주어진 운동 방정식을 사용하여 점의 속도와 가속도 결정
주어진 운동 방정식을 사용하여 점의 속도와 가속도를 결정하는 문제를 해결하는 예


평면 평행 운동 중 강체 점의 속도 및 가속도 결정
평면 평행 운동 중 강체 점의 속도와 가속도를 결정하는 문제 해결의 예

주제는 비교적 이해하기 쉽지만 재료의 강도 과정을 공부할 때 매우 중요합니다. 여기에서는 평면 및 기하학적 모양과 표준 압연 프로파일의 문제를 해결하는 데 주된 관심을 기울여야 합니다.

자제력을 위한 질문

1. 평행력의 중심은 무엇입니까?

평행력의 중심은 공간에서 이러한 힘의 방향이 변경되면서 주어진 지점에 적용되는 결과적인 평행력 시스템의 선이 통과하는 지점입니다.

2. 평행력 중심의 좌표를 찾는 방법은 무엇입니까?

평행력 중심의 좌표를 결정하기 위해 Varinon의 정리를 사용합니다.

축 기준 엑스

M x (R) = ΣM x (F k), - y C R = Σy kFk 그리고 y C = Σy kFk /Σ Fk .

축 기준 와이

M y (R) = ΣM y (F k), - x C R = Σx kFk 그리고 x C = Σx kFk /Σ Fk .

좌표를 결정하려면 z C , 모든 힘이 축과 평행이 되도록 90° 회전합니다. 와이 (그림 1.5, b). 그 다음에

M z (R) = ΣM z (F k), - z C R = Σz kFk 그리고 z C = Σz kFk /Σ Fk .

결과적으로 평행 힘 중심의 반경 벡터를 결정하는 공식은 다음과 같은 형식을 취합니다.

r C = Σr kFk /Σ Fk.

3. 몸의 무게중심은 무엇입니까?

무게중심 - 이 물체의 입자에 작용하는 중력의 결과가 공간에서 물체의 모든 위치를 통과하는 고체 물체와 변함없이 연관된 지점입니다. 대칭 중심(원, 공, 입방체 등)을 갖는 균질체의 경우 무게 중심은 몸체의 대칭 중심에 위치합니다. 강체의 무게 중심 위치는 질량 중심 위치와 일치합니다.

4. 직사각형, 삼각형, 원의 무게 중심을 찾는 방법은 무엇입니까?

삼각형의 무게 중심을 찾으려면 세 점에서 서로 연결된 세 개의 세그먼트로 구성된 그림인 삼각형을 그려야 합니다. 그림의 무게 중심을 찾기 전에 자를 사용하여 삼각형의 한 변의 길이를 측정해야 합니다. 측면 중앙에 표시를 한 다음 반대쪽 꼭지점과 세그먼트 중앙을 중앙값이라는 선으로 연결합니다. 삼각형의 두 번째 변에 대해 동일한 알고리즘을 반복한 다음 세 번째 변에도 반복합니다. 작업 결과는 삼각형의 무게 중심이 될 한 지점에서 교차하는 세 개의 중앙값이 됩니다. 균질 구조의 둥근 디스크의 무게 중심을 결정해야 하는 경우 먼저 원 직경의 교차점을 찾으십시오. 그것이 이 몸의 무게중심이 될 것이다. 공, 후프 및 균일한 직육면체와 같은 도형을 고려하면 후프의 무게 중심은 그림의 중심에 있지만 점 외부에서는 공의 무게 중심이 다음과 같다고 자신있게 말할 수 있습니다. 구의 기하학적 중심, 후자의 경우 무게 중심은 직육면체의 대각선 교차점으로 간주됩니다.

5. 평면복합단면의 무게중심좌표는 어떻게 구하나요?

분할 방법:평평한 그림을 유한한 수의 부분으로 나눌 수 있고 각 부분에 대해 무게 중심 위치가 알려진 경우 전체 그림의 무게 중심 좌표는 다음 공식에 의해 결정됩니다.

XC = (skxk) / S; Y C = (s k y k) / S,

여기서 x k, y k는 그림 부분의 무게 중심 좌표입니다.

sk - 해당 지역;

S = s k - 전체 그림의 면적.

6. 무게중심

1. 어떤 경우에 무게중심을 결정하기 위해 계산으로 하나의 좌표를 결정하는 것으로 충분합니까?

첫 번째 경우 무게 중심을 결정하려면 하나의 좌표를 결정하면 충분하며 몸체는 유한한 수의 부품으로 나뉘며 각 부품의 무게 중심 위치는 다음과 같습니다. 그리고 지역 에스 모두 다 아는. 예를 들어, 신체를 평면에 투영하는 경우 xOy (그림 1.)은 면적이 있는 두 개의 평면 그림으로 표현될 수 있습니다. 에스 1 그리고 에스 2 (S = S1 + S2 ). 이 그림의 무게 중심은 다음 지점에 있습니다. C 1 (x 1 , y 1) 그리고 C 2 (x 2 , y 2) . 그러면 몸의 무게 중심 좌표가 같습니다.

도형의 중심이 세로축(x = 0)에 있으므로 좌표만 구합니다. 우리를.

2 그림의 무게 중심을 결정하는 공식에서 그림 4의 구멍 면적을 어떻게 고려합니까?

음의 질량법

이 방법은 자유 공동이 있는 몸체는 고체로 간주되고 자유 공동의 질량은 음수로 간주된다는 사실에 기초합니다. 신체의 무게 중심 좌표를 결정하는 공식의 형태는 변경되지 않습니다.

따라서 자유공동이 있는 물체의 무게중심을 결정할 때에는 분할법을 사용하되, 공극의 질량은 음수로 고려하여야 한다.

아이디어가 있어요평행력의 중심과 그 특성에 대해;

알다평면 도형의 무게 중심 좌표를 결정하는 공식;

가능하다간단한 기하학적 도형과 표준 압연 프로파일의 평면 도형의 무게 중심 좌표를 결정합니다.

운동학과 역학의 요소
점의 운동학을 연구한 후, 고르지 않고 균일한 점의 직선 운동은 항상 수직(구심) 가속도의 존재를 특징으로 한다는 사실에 주의하십시오. 몸체의 병진 운동(해당 점의 움직임으로 특징지어짐) 동안 점의 운동학에 대한 모든 공식이 적용 가능합니다. 고정된 축을 중심으로 회전하는 물체의 각량을 결정하는 공식은 병진 운동하는 물체의 해당 선형 양을 결정하는 공식과 의미론적으로 완전히 유사합니다.

주제 1.7. 점의 운동학
주제를 공부할 때 운동학의 기본 개념인 가속도, 속도, 경로, 거리에 주의하세요.

자제력을 위한 질문

1. 정지와 운동 개념의 상대성은 무엇입니까?

기계적 운동은 시간이 지남에 따라 다른 신체와 관련된 공간 내 신체 또는 해당 부분의 움직임 변화입니다. 던진 돌의 비행, 바퀴의 회전은 기계적 운동의 예입니다.

2. 운동학의 기본 개념인 궤적, 거리, 경로, 속도, 가속도, 시간을 정의합니다.

속도(Velocity)는 점의 움직임을 기구학적으로 측정한 것으로 공간에서의 위치 변화 속도를 나타냅니다. 속도는 벡터량입니다. 즉, 크기(스칼라 구성요소)뿐 아니라 공간에서의 방향도 특징으로 합니다.

물리학에서 알 수 있듯이 등속 운동의 경우 속도는 단위 시간당 이동한 경로의 길이에 의해 결정될 수 있습니다. v = s/t = const(경로의 원점과 시간이 일치한다고 가정합니다). 직선 운동 동안 속도는 크기와 방향 모두 일정하며 그 벡터는 궤적과 일치합니다.

시스템의 속도 단위 길이/시간 비율, 즉 m/s에 의해 결정됩니다.

가속도는 시간에 따른 지점의 속도 변화를 운동학적으로 측정한 것입니다. 즉, 가속도는 속도의 변화율입니다.
속도와 마찬가지로 가속도는 벡터량입니다. 즉, 크기뿐만 아니라 공간에서의 방향도 특징으로 합니다.

직선 운동 중에 속도 벡터는 항상 궤적과 일치하므로 속도 변화 벡터도 궤적과 일치합니다.

물리학 과정에서 우리는 가속도가 단위 시간당 속도의 변화라는 것을 알고 있습니다. 짧은 시간 동안 Δt 동안 한 지점의 속도가 Δv만큼 변했다면, 주어진 시간 동안의 평균 가속도는 av = Δv/Δt였습니다.

평균 가속도는 특정 시간에 속도 변화의 실제 크기에 대한 아이디어를 제공하지 않습니다. 속도 변화가 발생한 고려 시간이 짧을수록 가속도 값이 실제(순간) 값에 가까워지는 것은 분명합니다.
따라서 정의는 다음과 같습니다. 실제(순간) 가속도는 Δt가 0이 될 때 평균 가속도가 낮아지는 한계입니다.

a = t→0에서 lim a cf 또는 lim Δv/Δt = dv/dt.

v = ds/dt를 고려하면 a = dv/dt = d 2 s/dt 2를 얻습니다.

선형 운동의 실제 가속도는 시간에 대한 속도의 1차 도함수 또는 좌표(움직임 원점으로부터의 거리)의 2차 도함수와 같습니다. 가속도의 단위는 미터를 제곱으로 나눈 것(m/s2)입니다.

궤도- 재료 점이 이동하는 공간의 선입니다.
궤적의 길이입니다. 이동 거리 l은 특정 시간 t 동안 물체가 이동한 궤적의 호 길이와 같습니다. 경로는 스칼라 수량입니다.

거리궤적에서 점의 위치를 ​​결정하고 특정 원점에서 측정됩니다. 거리는 원점을 기준으로 한 점의 위치와 허용된 거리 축 방향에 따라 양수일 수도 있고 음수일 수도 있으므로 대수적 수량입니다. 거리와 달리, 한 점이 이동한 경로는 항상 양수로 결정됩니다. 경로는 점의 이동이 원점에서 시작하여 한 방향으로 궤적을 따르는 경우에만 거리의 절대값과 일치합니다.

일반적인 점 이동의 경우 경로는 주어진 시간 동안 해당 점이 이동한 거리의 절대값의 합과 같습니다.

3. 점 운동의 법칙은 어떤 방식으로 지정될 수 있습니까?

1. 점의 움직임을 지정하는 자연스러운 방법입니다.

동작을 지정하는 자연스러운 방법을 사용하면 점의 동작 매개변수가 이동 기준 시스템에서 결정되며 그 시작은 이동 점과 일치하고 축은 접선, 법선 및 종법선이라고 가정합니다. 각 위치에서 점의 궤적. 점의 운동 법칙을 설정하려면 자연스럽게필요한:

1) 운동의 궤적을 안다.

2) 이 곡선에 원점을 설정합니다.

3) 긍정적인 움직임 방향을 설정합니다.

4) 이 곡선을 따라 점의 운동 법칙을 제시합니다. 주어진 시간에 원점에서 곡선 위의 한 점 위치까지의 거리를 나타냅니다. ∪OM=S(티) .

2. 점의 이동을 지정하는 벡터 방식

이 경우 평면이나 공간상의 점 위치는 벡터 함수에 의해 결정됩니다. 이 벡터는 원점으로 선택된 고정점에서 플롯되며, 그 끝이 이동점의 위치를 ​​결정합니다.

3. 점의 이동을 지정하는 좌표법

선택한 좌표계에서는 이동점의 좌표가 시간의 함수로 지정됩니다. 직사각형에서 데카르트 시스템좌표는 다음 방정식이 됩니다.

4. 곡선 운동 중 점의 실제 속도 벡터의 방향은 무엇입니까?

점이 고르지 않게 움직일 때 속도의 크기는 시간에 따라 변합니다.
방정식 s = f(t)에 의해 자연스러운 방식으로 움직임이 주어지는 점을 상상해 봅시다.

짧은 시간 Δt 동안 한 점이 경로 Δs를 이동한 경우 평균 속도는 다음과 같습니다.

vav = Δs/Δt.

평균 속도는 특정 순간의 실제 속도에 대한 아이디어를 제공하지 않습니다(실제 속도는 순간 속도라고도 함). 당연히 평균 속도가 결정되는 기간이 짧을수록 그 값은 순간 속도에 가까워집니다.

실제(순간) 속도는 Δt가 0이 될 때 평균 속도가 0이 되는 한계입니다.

v = t→0에서 lim v av 또는 v = lim(Δs/Δt) = ds/dt.

따라서 실제 속도의 수치는 v = ds/dt입니다.
점의 이동에 대한 실제(순간) 속도는 시간에 따른 좌표(즉, 이동 원점으로부터의 거리)의 1차 도함수와 같습니다.

Δt가 0에 가까워지는 경향이 있으므로 Δs도 0에 가까워지는 경향이 있으며, 이미 알고 있듯이 속도 벡터는 접선 방향으로 향하게 됩니다(즉, 실제 속도 벡터 v와 일치합니다). 따라서 조건부 속도 벡터 v p의 한계는 점의 변위 벡터와 극미량의 시간 비율의 한계와 동일하며 점의 실제 속도 벡터와 같습니다.

5. 점의 접선 가속도와 수직 가속도의 방향은 무엇입니까?

가속도 벡터의 방향은 속도 변화의 방향 Δ = - 0과 일치합니다.

주어진 지점에서의 접선 가속도는 해당 지점의 궤적에 접선 방향으로 향합니다. 움직임이 가속되면 접선 가속도 벡터의 방향은 속도 벡터의 방향과 일치합니다. 움직임이 느리면 접선 가속도 벡터의 방향은 속도 벡터의 방향과 반대입니다.

6. 접선 가속도가 0이고 정상 가속도가 시간이 지나도 변하지 않는다면 점은 어떤 움직임을 보이나요?

균일한 곡선 운동속도의 수치가 일정하다는 사실이 특징입니다 ( V= const), 속도는 방향으로만 변경됩니다. 이 경우 접선 가속도는 0입니다. V= const(그림b),

그리고 정상적인 가속도는 0과 같지 않습니다. 왜냐하면 아르 자형 - 최종 값.

7. 운동학적 그래프는 균일하고 균일한 상태에서 어떻게 보입니까? 균일하게 교번하는 운동?

등속 운동의 경우 신체는 동일한 시간 동안 동일한 거리를 이동합니다. 균일한 직선 운동의 운동학적 설명을 위해 좌표축은 황소이동 라인을 따라 편리하게 위치합니다. 등속운동 중 신체의 위치는 하나의 좌표를 지정하여 결정됩니다. 엑스. 변위 벡터와 속도 벡터는 항상 평행하게 향합니다. 좌표축 황소. 따라서 선형 운동 중 변위와 속도를 축에 투영할 수 있습니다. 황소그리고 그들의 예측을 대수적 양으로 고려하십시오.

등속 운동의 경우 경로는 다음에 따라 변경됩니다. 선형 의존성. 좌표에서. 그래프는 기울어진 선이다.


주제를 연구한 결과, 학생은 다음을 수행해야 합니다.

아이디어가 있어요공간, 시간, 궤적에 대해; 평균 및 실제 속도;

알다점의 이동을 지정하는 방법; 주어진 궤적을 따른 점 이동 매개변수.

무게중심

이 물체의 입자에 작용하는 모든 중력의 결과가 공간에서 후자의 임의의 위치를 ​​통과하는 고체 몸체와 변함없이 연관된 기하학적 점; 이는 주어진 몸체의 어떤 점과도 일치하지 않을 수 있습니다(예: 링 근처). 만약에 자유체몸의 여러 지점에 순차적으로 부착된 실에 매달리면 이 실의 방향이 몸의 중앙에서 교차하게 됩니다. 균일한 중력장에서 고체의 질량 중심 위치는 질량 중심 위치와 일치합니다(질량 중심 참조). 무게로 몸을 분해하기 PK,그 좌표는 xk, yk, zk중심점을 알고 있으면 다음 공식을 사용하여 몸 전체의 중심점 좌표를 찾을 수 있습니다.


위대한 소련 백과사전. - M.: 소련 백과사전. 1969-1978 .

동의어:

다른 사전에 "중력 중심"이 무엇인지 확인하십시오.

    역학에서 질량 중심(관성 중심, 무게 중심)은 몸체 또는 입자 시스템 전체의 움직임을 특징짓는 기하학적 점입니다. 목차 1 정의 2 균질한 형상의 질량 중심 3 역학에서 ... Wikipedia

    이 물체의 입자에 작용하는 중력의 결과가 공간에서 물체의 모든 위치를 통과하는 고체 물체와 변함없이 연관된 지점입니다. 대칭 중심(원, 공, 입방체 등)을 갖는 균질체의 경우... ... 백과사전

    검. 고체 입자에 작용하는 모든 중력의 합력이 공간의 어떤 위치에서든 통과하는 고체와 변함없이 연관된 지점; 주어진 몸체의 어떤 지점과도 일치하지 않을 수 있습니다(예를 들어 ... ... 물리적 백과사전

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    무게중심(CENTER OF GRAVITY) 물체의 무게가 집중되는 지점이자 무게가 분산되고 균형을 이루는 지점. 자유 낙하하는 물체는 무게 중심을 중심으로 회전하고, 무게 중심은 점으로 설명되는 궤적을 따라 회전합니다.... 과학 기술 백과사전

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서적

  • 무게 중심, Polyarinov A.V.. Alexey Polyarinov의 소설은 다음과 같습니다. 복잡한 시스템호수 여기에는 사이버펑크와 David Mitchell, Borges, David Foster Wallace의 장엄한 디자인이 포함되어 있습니다. 하지만 그 영웅은 젊은 언론인입니다...

역학에서 아르키메데스의 첫 번째 발견은 무게 중심 개념의 도입이었습니다. 모든 신체에는 평형 상태를 방해하지 않고 무게가 집중될 수 있는 단일 지점이 있다는 증거입니다.

물체의 무게 중심은 이 물체의 기본 질량에 작용하는 모든 중력의 결과가 공간의 어느 위치에서나 통과하는 고체 물체의 지점입니다.

기계 시스템의 무게 중심시스템의 모든 몸체에 작용하는 총 중력 모멘트가 0과 같은 지점입니다.

간단히 말해서, 무게중심- 신체 자체의 위치와 상관없이 중력이 작용하는 지점이다. 몸이 균일하다면, 무게중심일반적으로 신체의 기하학적 중심에 위치합니다. 따라서 균질한 입방체 또는 균질한 공의 무게 중심은 이러한 몸체의 기하학적 중심과 일치합니다.

신체의 크기가 지구의 반경에 비해 작다면 신체의 모든 입자의 중력이 평행력 시스템을 형성한다고 가정할 수 있습니다. 그들의 결과는 중력, 그리고 이러한 평행 힘의 중심은 다음과 같습니다. 몸의 무게중심.

신체의 무게 중심 좌표는 공식을 사용하여 결정할 수 있습니다 (그림 7.1).

, , ,

어디 - 체중 x 나는, 응 나, 나는– 기본 입자의 좌표, 무게 파이;.

신체의 무게 중심 좌표를 결정하는 공식은 엄밀히 말하면 신체가 무한한 수의 극소수로 분할된 경우에만 정확합니다. 기본 입자무게 파이. 신체가 정신적으로 분할되는 입자의 수가 유한한 경우 일반적으로 이러한 공식은 대략적인 것입니다. x i, y i, z i이 경우 입자 크기의 정확성을 통해서만 결정될 수 있습니다. 이 입자가 작을수록 무게 중심 좌표를 계산할 때 발생하는 오류가 작아집니다. 정확한 표현은 각 입자의 크기가 0이 되고 그 수가 무한정 증가하는 경우에만 한계에 도달한 결과에 도달할 수 있습니다. 알려진 바와 같이, 이러한 극한을 정적분이라고 합니다. 따라서 일반적인 경우 신체의 무게 중심 좌표를 실제로 결정하려면 합을 해당 적분으로 대체하고 적분 방법을 사용해야합니다.

고체나 기계 시스템 내부의 질량이 불균일하게 분포되면 무게 중심이 더 무거운 부분으로 이동합니다.

신체의 무게 중심이 항상 신체 내부에 위치하는 것은 아닙니다. 예를 들어, 부메랑의 무게 중심은 부메랑 끝 사이의 중간 어딘가에 있지만 부메랑 본체 외부에 있습니다.

하중을 고정하기 위해서는 무게중심의 위치가 매우 중요합니다. 이동 중에 하중에 작용하는 중력과 관성력이 적용되는 지점이 바로 이 지점입니다. 신체나 기계 시스템의 무게 중심이 높을수록 넘어지기 쉽습니다.

몸의 무게 중심은 질량 중심과 일치합니다.